Концепцията за секс кукли датира от 17-ти век в Индия. Според някои източници, през 1908 г. в Париж е съществувала търговска мрежа, която е предлагала такъв тип кукли. В САЩ популяризирането им започва едва през 1968 г. благодарение на порнографските списания и легалната продажба на сексуални устройства по пощата.Основната причина за притежанието на секс кукла е да подпомага мастурбацията като сексуално удоволствие. Въпреки това съвременното общество като цяло заклеймява употребата на секс кукли заради факта, че човек не може да привлече истински сексуален партньор а го замества с вещ.Футуролозите отиват по-далеч като предвиждат, че до 2050 г. роботите ще се превърнат в  сексуален обект за много хора.Този факт е свързан с притеснения, че използването на подобни алтернативи може само да задълбочи проблемите в сексуалните взаимоотношения при много двойки. Използването на секс кукли, които биват възприемани като „послушни“ и „винаги на разположение“ и напълно подчиняеми, може да допринесе допълнително за задълбочаване на проблема при сексуален контакт с жени.